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- Les bases en Maths
- Les bases du Numérique
- Les bases de l'Analogique
- Les bases du Langage C
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- Généralités sur les microcontrôleurs
- Description générale de la carte utilisée pour la formation
- Le simulateur de la carte
- Utilisation d'un afficheur LCD avec une bibliothèque
- Entrées/Sorties Tout Ou Rien – Application bouton poussoir et LED
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- Convertisseur analogique-numérique - Application à la lecture de la tension d'un potentiomètre et d'un capteur analogique
- Sortie PWM – Application au pilotage d'un hacheur série pour moteur à courant continu
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- Machine à états - Principes
- Machine à états - Codage en langage C
- Application au démarrage et à l'arrêt du robot mobile
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- Asservissement numérique - Principe
- Asservissement numérique - Application au suivi de la ligne par le robot mobile
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- Utilisation et mise en œuvre d'un Timer
- Application à la gestion du temps dans une machine à états, prise de raccourcis sur la piste.
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